导览机器人的研究重点是哪里?

发布时间:2019-12-16 03:00:00 / 来源:http://www.zyhtsy.com/news293600.html

        导览机器人研究的重点转向能在未知、繁杂和动态自然环境中独立进行给定每日任务的独立式导览机器人的研究。独立导览机器人的主要特点是可以借助于自身的控制器系统实时认知和理解自然环境,并独立达到目标整体规划和动作控制,而视觉系统则是其保持自然环境认知的重要手段之一。

  步型的独立导览机器人视觉系统应用包含室内机器人独立定位导航、根据视觉信息的道路右 测、根据视觉信息的路障检测与健身运动估算以及导览机器人视觉伺服等。

  导览机器人导航中,保持导览机器人自身的精确精准定位是一项最基础、最重要的作用。导览机器人常用的精准定位技术包含以下几种:

  1.根据航迹推算的精准定位技术。航迹推算(Dead-Reckoning,DR)是一种使用最广艺 的精准定位手段。该技术的关键是要能测量出导览机器人单位时间间隔走过的距离,以及在这时间内导览机器人航向的变化。

  2.根据信号灯的精准定位方法。该系统依赖一组安裝在自然环境中已知的信号灯,在导览机名人上安裝控制器,对信号灯进行观测。

  3.根据地图的精准定位方法。该系统中导览机器人运用对自然环境的认知信息对现实全球进行建模,全自动构建一个地图。

  4.根据路标的精准定位方法。该系统中导览机器人运用控制器认知到的路标的位置来推测自己的位置。

  5.根据视觉的精准定位方法。运用计算机视觉技术保持自然环境的认知和理解逐步实现精准定位。

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